ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Исмоилова М.Н., Бухарский государственный университет, г. Бухара, Узбекистан

ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Аннотация. Робототехника – раздел машиностроения, электротехники и информатики, который занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерными системами для их управления, сенсорной обратной связи и обработки информации. Эти технологии имеют дело с автоматизированными машинами, которые заменяют людей в опасных средах или производственных процессах или похожи на людей по внешнему виду, поведению и восприятию. В статье представлена информация об этапах развития робототехники.

Ключевые слова: роботы; промышленные роботы; механическая рука; исследование; математическая модель.

 

Ismoilova M.N., Bukhara State University, Bukhara, Uzbekistan

STAGES OF ROBOTICS DEVELOPMENT

Abstract. Robotics is a branch of mechanical engineering, electrical engineering and computer science that deals with the design, construction, operation and application of robots, as well as computer systems for their control, sensory feedback and information processing. These technologies deal with automated machines that replace humans in hazardous environments or production processes or are similar to humans in appearance, behavior and perception. The article provides information about the stages of robotics development.

Keywords: robots; industrial robots; mechanical arm; research; mathematical model.