СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Фурсова К. А., Сибирский государственный индустриальный университет, г. Новокузнецк, Россия

Калинин Ю. Д., Сибирский государственный индустриальный университет, г. Новокузнецк, Россия

Бабичева Н. Б., канд. техн. наук, Сибирский государственный индустриальный университет, г. Новокузнецк, Россия

 

Аннотация. В данной статье поднимается тема систем управления роботами. Приводится подробная классификация систем по типу управления. Дан анализ технологии интеллектуальных систем управления. Разработана и представлена схема управления интерактивными робототехническими системами.

 

Ключевые слова: робототехника, устройства, управление, роботы, система.